据村里一位100多岁的老人说，歇马建村于宋朝开禧元年（1178年），至今已
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多年。歇马祖先因胡妃之祸由南雄珠玑巷南迁广州、新会、阳江，再由阳江迁至恩平。歇马的始祖梁师达，以养鸭为生，其后人“学而优则仕”，逐渐奠定了歇马的基业。
而歇马村的得名有两个传说：
一说约在宋朝时，有一位能征善战的将军一日率部队途经这里，他所乘的大白马口渴难忍，在此处一小溪痛饮一顿后再也不走了，将军就此命兵士就地休息，从而躲过了敌人的伏击。后人为了纪念这件事，便称这里为“歇马”。这毕竟是有点缺乏科学依据的传说，信不信就由你了。
另一说却有一定的道理：我村面临锦江，村后有一小山，天然生成“马”形，故此得名。因为歇马村其形如饮水之马，加上此地是锦江水由北折而向东之处，锦江水停顿之处自然形成深潭，每遇水涨冲击，深潭必发出咽水之声，仿如马鸣，而且潭边有崖，崖上大树参天，在崖上远眺锦江上游，只见远山近树，秀竹掩映，水天一色，令人心旷神怡。在清代，歇马的如画胜景被文人墨客评为“恩平八景”之一，美其名曰“歇马饮泉”。